长安勾臂垃圾车，厢体容积2.5--3立方米，该车具有免征公告（免交车辆购置附加税），车厢可卸式垃圾车是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧系统；主臂油缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以将垃圾箱体与翻转架上连为一体，再通过伸缩油缸的伸出使活动套臂与翻转架连为一体，最后在主油缸伸出时形成自卸角，从而产生自卸；钩箱和放箱是横向锁紧处于伸出松开状态，而套臂油缸处于收回状态，伸缩拉臂回到活动套臂中，纵向锁紧机构脱开，工作拉臂处于最短时进行钩箱与放箱。
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