侧装压缩式垃圾车是在挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）的基础上改进而成的，相对挂桶式垃圾车，主要是改进了箱体结构，改进了后门密封和锁紧的方式，增加了内置压缩推铲，加装了污水箱等。
这样，箱体能承受更大的压力，压缩推铲可以将挂桶提升机装载的生活垃圾压缩，压缩推铲可以选装全行程和半行程，卸料方式可以选装自卸式倾倒卸料或者推铲推挤卸料。污水箱可以收集压缩后的生活垃圾中的污水，避免滴漏。
选装搭配电控操作，操作更简单，劳动强度也更低，也可以不选装内置压缩推铲，配置丰俭由人
垃圾提升机构可以根据需要选择挂桶式（国标120、240L塑料桶，圆铁桶，660L标准桶等），三角斗式，三角斗带挂桶式，大落地斗式，摆臂式等多种结构，从而配合不同的垃圾桶、垃圾箱、人力三轮车等基层收集方式使用，适用范围更广泛。
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