1、注意事项
—— 填装器举升后其下严禁人站立和穿行，需要举起填装器进行某些维修工作时，应用牢固的支架顶住，以防发生恶性事件；
—— 垃圾应均匀放入填料斗中，不要集中在一侧，使车辆重心偏移，或者在填料斗斗口沿垃圾堆放过高，影响压缩垃圾车和垃圾在垃圾箱内均匀分配;
—— 填装器在没有落下且锁止前，不得进入正常行驶;
—— 卸料后垃圾箱与填装器结合面必须清理干净，保证接合面密封良好，同时避免因垃圾中的尖锐物或硬物损坏橡胶密封条;
—— 垃圾箱的排污装置上的密封垫每天必须清洗干净，特别在排缷污水后，密封垫上的残留物必须清理干净，否则容易造成排污装置损坏或密封失效；
—— 洗车时不要将水直接喷射到电器元件和油箱进气孔上；
—— 检修时，应防止摔碰，避免敲打，以免零件损伤、变形及划痕等，液压系统拆装时必须注意清洁；
—— 当液压系统或电气控制系统需要拆卸时，填装器应在落下位置，刮板和滑板必须先缓慢放下来或固定住，否则填装器或刮板和滑板突然动作会造成设备受损和其他恶性事故；
—— 气温低时液压工作油粘度会增高，在装载垃圾之前，压填和提桶机构先空载运转几次；
—— 举升、落下填装器时要确认周围的安全，慎重地进行操作；
—— 请勿在斜坡上举升填装器，否则易重心后移造成翻车事故；
—— 装、卸作业都是用油门装置自动控制的，不得随意改变油门控制气缸的位置，发动机转速过高会造成发动机和油泵动力装置损坏，发动机转速过低使作业效率变低；
—— 各处压力阀弹簧出厂时已经调好，严禁随意去调，如果发现装载量明显减少时，应到指定维修点检修。
2、压缩式垃圾车的工作原理
1 垃圾压缩填装过程
垃圾压缩填装过程见图2a，
步骤1为起始位置，当填料斗装满垃圾后，刮板打开，作好插入松散垃圾的准备，
步骤2滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩。
步骤3，刮板向前回转，进一步压实垃圾，
步骤4，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实填装到垃圾箱中，并回到起始位置。
在垃圾不断的压填过程中，推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退，使垃圾均匀地充满整个垃圾箱。图2a中垃圾车填装过程的四个步骤是自动控制进行的，不需人工参入。
2 垃圾转运与卸料
垃圾车装满垃圾后垃圾箱完全处于封闭状态，在转运中不会污染环境。垃圾车在处理（或填理）场卸出垃圾时，先举起填装器，敞开垃圾箱后端，原处于垃圾箱前端的推铲向后移动，沿水平方向把垃圾箱里的垃圾推出(图2b)。
3、液压系统的工作原理
1 液压系统的工作原理（见下图）
压缩式垃圾车的液压系统为一开式系统，由齿轮泵供油，齿轮泵的动力来自：发动机—变速器—取力器。取力器用气动离合，通过操纵驾驶室内的取力器开关来完成。在油箱的出油回油口分别设置了粗、精滤油器，使供给液压系统的工作油液保持清洁。由油泵提供的高压油进入多路换向阀，操纵多路阀，高压油被分配给相应的油路，完成相应的机构作业工作。通过PLC按钮按作业程序控制电磁气阀，气缸操纵多路阀，完成垃圾压填循环或推挤卸料或倾倒垃圾桶（斗）的垃圾。多路阀内设有溢流阀(安全阀)，防止系统过载，多路换向阀的阀芯处于中位时，系统处于卸荷状态。多路阀的各油口附属阀起相应的限载或补油作用。推铲阀的调定压力使滑板油缸达到一定压力垃圾被压缩后推铲油缸才能回缩。举升油路中油缸上设置了平衡阀，使填装器下落平稳和在任何位置长期停留以及举升油缸软管破裂后填装器不会突然落下，保证使用安全。
液压系统原理图
2 、液压系统的压力测量和调整方法
在多路阀组上设置了测压接头。通过测压工具可以检测系统中各个压力点的压力值。
由一个压力表和一个测压软管总成组成的测压工具，但他们不是产品的一部分，用后卸下作为安装和维修的工具保存。
油压的检测和调整，应在发动机处于怠速或工作转速状态下进行，同时液压油泵进入工作状态。
2.1 各压力阀的压力调定
多路换向阀上各压力阀(溢流阀、过载阀)和举升油缸上的平衡阀的压力调定应该在液压试验台上完成，如果没有在试验台上完成，可按下列步骤进行（产品出厂时，各压力值均已调定，一般情况下，无需用户随意调整）。
2.1.1 溢流阀压力
将多路换向阀手柄处在滑板上行或刮板张开位置，逐步拧紧溢流阀调压手柄，将其压力调定到18MPa，然后将锁紧螺母锁紧。调压之前，先应将手柄旋松，溢流阀的压力满足滑板上行或刮板张开即可。
2.1.2 A4油口过载阀的压力
将多路换向阀手柄处在推铲推出位置，调整推铲油A4油口的过载阀压力值到14MPa后，锁紧A4油口过载阀的锁紧螺母。
2.1.3 A5.B5油口过载阀的压力
将多路换向阀手柄处在提桶位置，调整翻桶(斗)缸B5油口的过载阀的压力值到14Mpa后，锁紧B5油口过载阀的锁紧螺母。同样调定A5油口过载阀的压力值。配置翻桶和提斗机构的为14Mpa，配置翻斗机构的为14Mpa。
2.1.4 推铲背压阀的压力
发动机处于怠速状态，将推铲背压阀控制螺杆旋松，操作手柄使滑板油缸缩回到位，保持不变，再操作手柄使推铲油缸伸出到位，此时，将推铲背压阀的控制螺杆慢慢旋紧，当旋至系统压力为14MPa时停止。调定结束后，将控制螺杆上的螺母旋紧。
2.1.6 平衡阀的控制压力
平衡阀的控制压力在2~6MPa范围内调节，保证填装器在下降时两边同步速度均匀，两个平衡阀的控制压力值应在0.15MPa内。
4、电气系统简要说明
4.1 简介
本系统是为实现装卸垃圾作业而设置的专用控制装置。其电路图见下图。
上装电气控制原理图
通过按钮开关(装于驾驶室和填料器上)和接近开关（装于填料器和垃圾箱上，检测滑板上、下行程到位情况和填料举升，以及检测推铲回退到位限载报警），将指令信号以编码方式输入可编程序控制器，然后通过可编程序控制器内已按垃圾车动作要求编写好的程序来驱动输出，使相应的执行元件-电磁阀动作，实现垃圾车作业装置的动作控制。其作业输出、输入表见表
压缩式垃圾车作业输入、输出表
本系统采用优质进口电器元件，编制了四种控制程序可出厂前选择，通过可编程序控制器上的输入、输出指示灯可检查输入、输出情况，并在电源电路采用降压处理技术，使电源输入范围变为25-31Vdc,因此该系统具有可靠性高、操纵、维护方便等特点。
4.2 控制过程
作业时，通过钥匙开关，合上作业控制装置的电源。
4.2.1 手动
选择“手动”功能后，卸载模式下，则选择开关一直置于功能位置才能动作。
4.2.2 自动
选择“自动”功能后，卸载模式下，选择开关只要一次置于功能位置，则能完成对应的整个动作。在已举升状态下，按“清理”按钮，将完成一次压填循环，刮板把填装器垃圾斗内的残留垃圾清除。
4.2.3 压填控制
选择“装载”位置后，才允许填装器上控制按钮输入有效。
一个压填循环为刮板张开，滑板下行，刮板刮合，滑板上行四个动作组成。
4.2.3.1 不带翻桶（斗）功能的控制程序
a)按“一次循环”按钮，完成一个压填循环。
b)按“连续循环/提桶”按钮，完成多个压填循环，直至按“停止循环/卸桶”按钮时，将在此压填循环结束位（没有滑板上行到位后），终止循环。
c)按“急停”按钮，无论“一次循环”和“连续循环”过程都将立即停止。
d)在压填循环过程中，选择“卸载”按钮，压填循环都会立即终止，从“清理”状态选择“装载”按钮时，清理作业立即终止。
e)无论前一次压填循环停在何位置上，每一次选择“一次循环”或“连续循环”，都将从压填循环的开始位（刮板张开）执行动作。
4.2.3.2 带翻桶（斗）功能的控制程序
a)在带翻桶（斗）功能的选择程序中，取消了连续循环控制。
b)按“一次循环”按钮，完成一个压填循环。
c)在压填循环未动时，按“连续循环/提桶”或“连续循环/卸桶”按钮，机构执行提桶和卸桶动作。松开按钮便停止动作。在压填循环过程中，按此按钮无动作执行。
d)在压填循环中，按“急停”按钮，或选择“手动”按钮，或再按“压填”按钮，压填循环都会立即终止，从“清理”状态选择“压填”按钮时，清理作业立即终止。
e)无论前一次压填循环停止在什么位置上，每一次按“一次循环”按钮都将从压填循环的起始位（刮板打开）开始动作。
4.2.4 其他
驾驶室内的操作板上按钮都带有指示灯，操作按钮时伴有指示灯亮。填装器上的按钮均带有防水罩。操作板上设有取力器工作、液压油油滤阻塞报警和超载报警指示灯，还设有一个控制安在填装器上的夜间工作照明灯的按钮。
4.2.5 注意事项
结束作业时，须关取力器控制开关，脱开取力器，并停“电源”开关，切断作业控制装置的电源，否则，将可能引起设备的损坏和导致安全事故的发生；未关取力器控制开关。
5、 垃圾车操作规程
5.1 垃圾车处于非工作状态
在垃圾车不装卸垃圾时，驾驶室主控面板上（图5a）上的开关都应处于关闭位置，指示灯全部熄灭。取力器开关处于即关闭位置，汽车变速箱操作手柄置于空挡位置，发动机怠速运转。
5.2 垃圾车进入作业状态
5.2.1 启动油泵
a)打开油泵与油箱之间的吸油管路上的球阀。
b)变速手柄在空挡位置。
车尾操作板和主控面板
c)接通主控面板上的电源开关，电源指示灯亮。
d)按底盘说明书启动发动机并适当加速，等两个气压表指示都达到6个气压。
e)踏下离合器并保持，按下取力器旋钮上方的锁止钮，扳动旋钮至接通位置，主控面板上的取力指示灯亮。但若听见齿轮碰击声，应再踏下离合器，把取力旋钮扳回原位，再重复操作。
f)缓缓放开离合器，油泵发出低沉的工作声，若无其他杂音，便已进入正常工作。
5.2.2 垃圾压填、卸出前的准备工作
油泵稳定运转3-5分钟后，可进行主控面板上的各项操作。
5.3 选择操作系统
5.3.1手动操作
在使用手动操作系统时，将主控面板上的手动开关按下接通，用手柄操作液压多路阀就可以实现所有机构的单独动作，操作手柄位置见图
多路换向阀手柄操作位置
这种操作系统不仅为维修和调试提供了极大方便，而且在使用中偶尔发生意外或故障时，就可以用手动操作的方式来解除困境。
5.3.2 自动操作
将主控面板上的“压填”按钮按下，然后选择作业方式。
5.3.2.1 压填作业
在“压填”作业进行前，应检查：填装器是否已落下到位，锁钩是否已钩住。确认妥当后，按下主控面板上“压填”开关，然后在车尾部的左或右的控制盒（图5b）上进行如下操作。
5.3.2.1.1 一次循环
按下:“一次循环”按钮，填装器按照：刮板张开→滑板下行→刮板刮合→滑板上行的顺序完成一个作业循环而停留在起始位置（刮板刮合，滑板在上止点）。为了保证安全生产并且节省设备和动力消耗，建议采用“一次循环”作业。
5.3.2.1.2 连续循环
在垃圾快速且连续不断地倒入填装器，例如外部用其他设备连续向填装器输送垃圾时，可以采用“连续循环”作业方式，此时可按下“连续循环”按钮，上条所述的循环过程就会自动反复进行。
5.3.2.1.3 停止
停止有两种方式：一种是正常停止，或称“预停”，一种是“急停”。用任何一种方式停止压填作业后，都可以用“一次循环”或“连续循环”按钮来重复恢复作业。
“预停”：按下“停止循环”按钮，根据安装的控制程序，压填机构就会完成正在进行的这一作业循环而停止在起始位置。预停只在有连续循环功能时才起作用。
“急停”：当按下红色“急停”按钮时，压填机构会立即停止在当时的作业位置上。这种停止方式在发生紧急情况时使用。
5.3.2.2 卸料作业
5.3.2.2.1 准备
垃圾车在使用过程中填装和卸料这两类工作并不是紧接着进行的，所以在进行卸料时通常需要按上述9.1和9.2条所述方法，从头开始作好操作前的准备。
5.3.2.2.2 卸料
按下“举升”按钮，填装器开始举升，蜂鸣器发生警告声响。等填装器举升到位后松开“举升”按钮，填装器停止举升。按下“推出”按钮，推铲即向后推出垃圾。垃圾完全被推出后，松开“推出”按钮，推铲停止推动。如果有残留垃圾按下“回程”按钮，让推铲回缩一段后，松开“回程”按钮，然后按下“推出”按钮，推出残留垃圾。垃圾推卸完毕后，让推铲留在垃圾箱后部（不必回缩）。按“落下”按钮，填装器落下，同样有蜂鸣声响。待填装器落下到位，且锁钩锁住时松开“下降”按钮，填装器“下降”动作停止，整个垃圾卸出作业结束。
5.3.2.2.3 说明
a)举升填装器，只有当填装器举升到位，其到位传感器起作用后，按下推出按钮，推铲才会推出，否则推出按钮按下无效。
b)若填装器举起后需要清除其斗内残留垃圾，可以在已经举升的状态下，按一下“清清理”按钮，刮板和滑板会在举升状态下完成一个循环动作，把斗内垃圾刮掉。
c)“回程”按钮在正常使用过程中不需操作，一般供清除残留垃圾以及维修调试和清洗垃圾箱使用。
5.3.2.3 翻桶（斗）机构作业
提桶、翻斗和提斗机构作业时都是在车尾操纵板上进行操纵，公用翻桶和卸桶按钮。翻桶和卸桶按钮采用的是自动复位的按钮。
挂垃圾桶时，点动“提桶”按钮，使挂钩牢靠地挂住垃圾桶，然后再按住“提桶”按钮，直至垃圾桶倾翻到位。垃圾桶中的垃圾卸出后，按住“卸桶”按钮，垃圾桶回转复位，直到垃圾桶触地并与挂钩脱开。拉出垃圾桶，作业结束。当垃圾桶倾翻到位后，若桶中残留垃圾按“卸桶”按钮，使桶回摆一段后，再按“提桶”按钮，重新倾翻卸料。
当翻斗机构的垃圾斗内垃圾较多时，将垃圾斗提起后，利用“提桶”和“卸桶”按钮，分几次将垃圾装载到填装斗内完成作业。
提斗机构的垃圾斗装载垃圾多，严禁一次将垃圾斗倾翻到位。当垃圾斗内垃圾落入填满填装斗时应即时按住“卸桶”按钮停止提斗，填装斗内的垃圾压填进垃圾箱后再按住“提桶”按钮继续进行翻斗，反复几次直至完成作业。
5.3.2.4 结束压填和卸料作业
上述压填和卸料作业结束后都应按秩序地进行如下操作。
a)按起“压填”按钮。卸料作业无此步骤。
b)按操作规程断开取力器，主控面板上“取力“指示灯熄灭。
c)关闭主控面板上电源开关。
5.3.2.5 操作注意事项
a)气温低时液压工作油粘度会增高，在装载垃圾之前，压填和提桶机构先空载运转几次。
b)垃圾应均匀放入填装斗中，不要集中在一侧，或者在填料斗斗口沿垃圾堆放过高，影响压填垃圾和垃圾在垃圾箱内均匀分配。
c)填装器在没有落下且锁止前，不得进入正常行驶。
d)卸完垃圾和排放污水后，接合面必须清理干净，保证接合面密封良好。
e)装、卸作业都是用油门装置自动控制的，不得随意改变油门控制气缸的位置，发动机转速过高会造成发动机和油泵动力装置损坏，发动机转速过低使作业效率降低。
f)各处压力阀弹簧出厂时已经调好，严禁随意去调。如果发现装载量明显减少时，应到指定维修点检修。
6、 保养
用户应按本章规定的保养周期和保养项目，对垃圾车进行定期保养，以充分发挥垃圾车的技术性能和效益，延长使用寿命。
6.1 底盘和发动机保养
底盘和发动机部分遵照汽车底盘和发动机使用说明书进行保养
6.2 上装保养
上装的各级保养周期划分如下：
例行保养——每日作业后进行；
一级保养——每作业50小时进行；
二级保养——每作业250小时进行；
三级保养——每作业1000小时进行。
6.2.1 例行保养
例行保养每天进行。
a)冲洗车身，擦拭玻璃及后视镜；冲洗垃圾箱、填装器和污水箱内部，清楚残余垃圾，洗车时不要将水直接喷射到电器元件和油箱进气孔上。
b)清洗密封接合面，保证密封良好，同时避免因垃圾中的尖锐物或硬物损坏橡胶密封条、垫。
c)检查发动机油面、冷却液液面、必要时添加。
d)启动发动机后，观听其运转是否正常，查看汽车仪表、灯光、行车制动器、停车制动器、转向系及取力器是否正常。
e)检查液压油箱液面高度，油箱油液面不得低于油标所示最低高度，油不够时须加油补充。检查方法：推铲油缸、滑板油缸在全缩位置，刮板油缸在全伸位置，填装器在关闭状态。
注：加注液压油时必须在液压油箱上空滤口加入。液压油必须洁净无污染，根据环境温度选定液压油的牌号，环境工作温度：-10℃～+80℃，选用L-HM46号抗磨液压油；
环境工作温度：-20℃～+40℃，选用L-HS32号低凝抗磨液压油
环境工作温度：-40℃～-5℃，选用10号航空液压油。
f)检查作业装置操纵、电控按钮和传感器情况，如有问题应及时调整或更换。
g)检查整车有无渗油、漏水、漏气现象。
h)检查轮胎螺母、各种螺栓、螺母及销轴是否松动；检查轮胎外观及气压。
i)排除当日发生的故障。
6.2.2 一级保养
一级保养以润滑、紧固为重点，除执行例行保养项目外，还要进行以下检查。
a)清洗发动机燃油滤清器、空气滤清器、机油滤清器、液压系统空气滤清器。
b)向各铰点油嘴处加注润滑脂，垃圾箱和填装器中的滑道表面涂抹润滑脂。
c)检查联接的紧固情况，检查垃圾箱与车架、推铲滑块座与推铲的联接、填装器滑块铰轴、各油缸销轴的连接，必要时予以紧固。
6.2.3 二级保养
二级保养以检查、调整为重点。
a)执行一级保养的全部项目。
b)检查液压系统中个压力阀的压力，若有偏离应及时调整（由专业人员进行）；清洗液压系统吸油滤芯，检查回油滤压力，当回油滤压力指针达到0.2MPa时，应及时更换回油滤芯（一次性使用）；检查各接头、密封面的联结密封情况；发现高压软管有龟裂、局部破损和老化膨胀等现象时应及时更换。
c)检查气路系统中过滤器有无堵塞、气管有无龟裂老化现象，必要时加以更换。
d)检查垃圾箱与填装器接合面的橡胶密封条和排污阀橡胶垫情况，必要时更换。
e)检查推铲滑块和填装器滑块以及各销轴和轴套的磨损情况，必要时更换。
f)检查各总成的焊缝有无开裂脱焊、结构有无塑性变形以及销轴有无裂纹等情况。发现问题应及时排除。
g)检查压填循环和卸料时间，若过快或过慢应调整到正常状态。
6.2.4 三级保养
三级保养以部分总成解体、清洗、检查、调整和消除隐患为重点。执行一级保养和二级保养的全部内容。
检查液压油液情况。如果发现液压油液有污染物多、浑浊发黑、泡沫乳化、和粘度变化大等现象时，必须更换液压油。
注：更换液压油时，推铲油缸、举升油缸和滑板油处于全缩状态，刮板油缸处于全伸状态，旧油放完后,卸下油箱内的粗精滤油器，清洗粗滤器、放油螺塞和油箱，清洗完后装回。加入干净液压油至游标刻度范围内，排出管路中混有的空气。排气过程可启动发动机在怠速下运转，取力器挂上档，油泵作慢速运转，逐个旋开各液压回路最高处管接头螺母进行放气。排净空气后旋紧各螺母，不得有泄漏。油更换完后，让液压系统试运转，认为工作正常即可
6.2.5 保养注意事项
a)填装器举升后其下严禁人站立和穿行。需要举起填装器进行某些维修工作时，应用牢固的支架顶住，以防发生恶性事件。
b)检修时应防止摔碰，避免敲打，以免零件损伤、变形及划痕等，液压系统拆装时必须注意清洁。
c)当液压系统或电气控制系统需要拆卸时，填装器应在落下位置，刮板和滑板必须先缓慢放下来或固定住，否则填装器或刮板和滑板突然动作会造成设备受损和其他恶性事故。
7、 故障分析与排除
汽车底盘和发动机的故障排除请阅读汽车底盘和发动机使用说明书。本章介绍上装部分的故障分析与排除。
7.1 完全无动作
7.2 某一动作没有
7.2.1 检查相关机构
a)直接操纵多路阀，若仍无动作，需送指定维修点维修。若操作动作正常，需继续下述检查。
b)主控面板上所选择的按钮开关是否正确。
c)检查与所无动作相应的那一联多路阀，是否因过载阀松开，无法建立压力而无动作；或者手柄座与相应气缸的机构连接脱开而致。如果都不是，按下述方法检查。
7.2.2 检查气路
7.2.3 检查油路
检查泵、阀、管、缸，此项检查应在修理厂进行。
7.2.4 电路检查
通过可编程序控制器上的输入、输出指示灯检查输入、输出电路情况。按线号跟踪检查导线，以判断可编程序控制器外围导线是否断线和保险片、元件损坏。准确地判断外围电路无故障后，也有可能是可编程序控制器（一般不会出现故障）损坏，如果损坏更换可编程序控制器。
7.3 工作时发动机不加油
a)气控系统：从取气接头到油门操纵气缸之间的元件、附件及其装配检查。
b)电控系统：检查油门操纵电磁阀YV9得点情况，对应可编程序控制器Y0输出指示灯亮否，以及此导线连接断线否等。
7.4 工作无力
从以下四个方面检查
a)溢流阀及其电气控制，方法同11.1.
b)系统压力调整不当，应为18MPa。
c)液压油缸或滤油器阻塞。液压油污染更换液压油。滤油器阻塞时，应清洗或更换滤油器。
7.5 推铲回缩过快或过慢
推铲在填装时回缩太快，垃圾压不紧，装载量不足；或者回缩太慢，退不到头，压缩过分，超载严重。这是因为推铲背压阀压力调整不当所致，应重新调整。
7.6 工作循环过快或过慢
工作循环太快或太慢，是因为工作时发动机转速调整不当，应当将转速调整在1500-1600r/min。
12、 安全防护
a)只有熟悉本垃圾车的操作及保养要求，并受过专门培训的人员才允许驾驶操作垃圾车。
b)驾驶员和维护人员应严格执行本说明书规定的操作和保养要求。
c)垃圾车在按本说明书规定完成新车磨合后可投入正式作业运作。
d)垃圾车应保持清洁、全部机构应完整、无损坏现象，不允许带病作业。
e)工作前应先检查垃圾车状况是否正常，周围有无影响工作的因素。
f)请勿在斜坡上举升填装器，否则易重心后移后造成翻车事故；在举升、落下填装器时要确认周围的安全，慎重地进行操作。
g)翻起驾驶室检修时，必须将安全杆支好。
h)垃圾车产品在运输时，应以自驶或拖曳的方式上下车船；如必须使用吊装方法装卸时，应采用可靠的专用吊具，以免损坏产品。
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